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-- lib/etat.lua : etat persistant (drone.etat), ecrit par le
-- programme: calibrations, surcharges de parametres, mode.
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local Etat = {}

local DEFAUT = {
  mode = "off",
  consigneY = nil,
  roles = {},           -- nom RSC -> lb|rb|lf|rf|prop_l|prop_r
  gimbal = nil,         -- { indexTangage, signeTangage, indexRoulis,
                        --   signeRoulis }
  joystick = nil,       -- { relais, faces = direction -> face }
  rpmHover = nil,       -- rpm de sustentation mesure (calib altitude)
  pressionHover = nil,  -- pression lors de cette mesure
  coeffRsc = nil,       -- nom RSC -> su/rpm (mesure pendant rscman)
  speedoParRole = nil,  -- role -> nom du speedometer (calib rsc)
  boite = nil,          -- { relais, faces = role -> face, signal,
                        --   rapport } boites de vitesse (une face
                        --   PAR boite, meme signal sur les 4)
  capaciteParNiveau = nil, -- niveau moteur (1..15) -> su
  modeMoteur = "onoff", -- "onoff" | "adaptatif" (bouton du moniteur)
  calibAltitude = nil,  -- calib altitude effectuee
  calibInclinaison = nil,
  surcharges = {},      -- chemin conf -> valeur (page PARAM)
}

function Etat.charger(journal)
  local etat = {}
  for cle, valeur in pairs(DEFAUT) do etat[cle] = valeur end
  if fs.exists("drone.etat") then
    local f = fs.open("drone.etat", "r")
    local lu = textutils.unserialize(f.readAll() or "")
    f.close()
    if lu then
      for cle, valeur in pairs(lu) do etat[cle] = valeur end
      journal.info("etat restaure (mode " .. tostring(etat.mode) .. ")")
    end
  end
  return etat
end

function Etat.sauver(etat)
  local f = fs.open("drone.etat", "w")
  f.write(textutils.serialize(etat))
  f.close()
end

return Etat