diff --git a/lib/pilotage.lua b/lib/pilotage.lua
index 61a05fc..3db789e 100644
--- a/lib/pilotage.lua
+++ b/lib/pilotage.lua
@@ -30,6 +30,11 @@ local SIGNE_TANGAGE, SIGNE_ROULIS = -1, -1
 function Pilotage.nouveau(conf, etat, materiel, Pid, journal)
   local p = {}
   local VMAX = conf.VITESSE_RSC_MAX
+
+  local function borner(v, mini, maxi)
+    if v < mini then return mini elseif v > maxi then return maxi end
+    return v
+  end
   local gains = etat.pid or conf.PID
 
   local pidMontee   = Pid.nouveau(gains.montee,   -VMAX, VMAX, 20)
@@ -181,11 +186,6 @@ function Pilotage.nouveau(conf, etat, materiel, Pid, journal)
     altPrec, vFiltre = nil, 0
   end
 
-  local function borner(v, mini, maxi)
-    if v < mini then return mini elseif v > maxi then return maxi end
-    return v
-  end
-
   -- applique base + trim + corrections d'assiette aux 4 helices.
   -- `adapter` (booleen): en quasi-stationnaire, le trim absorbe
   -- lentement la composante statique des corrections (CG decale par